Proyecto 2D: crear demostraciones dinámicas automáticas.

Si generalizamos el punto de Fermat a más vértices, obtenemos el árbol de Steiner (añadiendo los puntos de Steiner que sean necesarios).

Observemos que los robots no saben dónde están los puntos A, B, C y D, basta con que sepan a qué distancia están en cada instante.