En los cinco primeros capítulos se exponen todas los tipos de transformaciones afines invertibles (isometrías, cortes y escalas), así como el uso del comando de GeoGebra AplicaMatriz.
En los siguientes capítulos, se usa el CAS de GeoGebra para obtener las ecuaciones correspondientes a la aplicación de un cambio de sistema de referencia a diversos objetos geométricos, como polígonos, cónicas y funciones polinómicas, buscando, cuando sea posible, el correspondiente objeto canónico del que derivan todos los demás.